機(jī)器視覺(jué)識(shí)別的包裝瓶自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備
一、機(jī)器視覺(jué)介紹
機(jī)器視覺(jué)又稱(chēng)計(jì)算機(jī)視覺(jué)，是用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能，也就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷，它是利用光電成像系統(tǒng)采集被控目標(biāo)的圖像，經(jīng)計(jì)算機(jī)或?qū)Ｓ玫膱D像處理模塊進(jìn)行數(shù)字處理，根據(jù)圖像的像素分布、亮度和顏色等信息，進(jìn)行尺寸、形狀、顏色等的識(shí)別。這樣就把計(jì)算機(jī)的快速性、可重復(fù)性與人眼視覺(jué)的高度智能化和抽象能力有機(jī)結(jié)合起來(lái)，
大大提高了生產(chǎn)過(guò)程檢測(cè)的柔性和自動(dòng)化程度，節(jié)省大量的人力，提高檢驗(yàn)效率和確保產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)包含光源照明技術(shù)、光成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、檢測(cè)控制技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等相關(guān)技術(shù)
，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)的基礎(chǔ)技術(shù)。因此，我們嘗試將機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用于藥品包裝玻璃瓶質(zhì)量、標(biāo)簽、藥液裝量、包裝批號(hào)等在線(xiàn)檢測(cè)中，以實(shí)現(xiàn)藥品生產(chǎn)的快速、自動(dòng)檢測(cè)與控制。
二、傳統(tǒng)包裝瓶設(shè)備
傳統(tǒng)包裝瓶在包裝印刷廠(chǎng)家在包裝瓶制造完畢后，往往需要對(duì)其缺陷進(jìn)行檢測(cè)，包括玻璃瓶質(zhì)量、標(biāo)簽、藥液裝量、包裝批號(hào)等等；過(guò)去這么多年來(lái)，我們一般采用人工肉眼去判別，需要的檢測(cè)人員很多，工作效率不高，人眼疲憊時(shí)間往往還會(huì)出錯(cuò)，難以保證檢測(cè)的精度。
華沙自動(dòng)化設(shè)備針對(duì)這些存在問(wèn)題，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的驗(yàn)證，推出了包裝瓶缺陷在線(xiàn)檢測(cè)解決方案，徹底解決了傳統(tǒng)人工肉眼檢測(cè)的存在的一系列問(wèn)題，大大地提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
三、包裝瓶設(shè)備自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備組成
包裝瓶自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備由機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、視覺(jué)轉(zhuǎn)換模塊、中央處理器單元PLC、計(jì)算機(jī)、次品剔除裝置組成。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)記錄好每個(gè)瓶子特征，通過(guò)圖像處理判斷是否合格，不合格的包裝瓶將會(huì)被剔除。
四、自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的工作原理
1、圖像獲取：在生產(chǎn)線(xiàn)輸送帶上，檢測(cè)到包裝瓶到達(dá)后觸發(fā)定位傳感器，CMOS工業(yè)相機(jī)通過(guò)控制單元記錄到瓶子標(biāo)識(shí)號(hào)、產(chǎn)品外形、顏色、分布、亮度等。
2、圖像采集：圖像采集可通過(guò)觸發(fā)采集或連續(xù)采集，把目標(biāo)對(duì)象的光學(xué)特性變成二維信息的電信號(hào)，然后經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)采集卡或采集設(shè)備本身所帶的取樣和量化功能，將其轉(zhuǎn)化成數(shù)字圖像。之后，計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)字圖像進(jìn)行處理，包括圖像的預(yù)處理、圖像增強(qiáng)、圖像分割、特征提取等一系列步驟，最后通過(guò)圖像分析進(jìn)行測(cè)量和判斷。
3、圖像處理：圖像處理包括將當(dāng)前圖像顯示在工業(yè)電腦上，同時(shí)通過(guò)采集卡給出中央處理器單元PLC信號(hào)，記錄不合格產(chǎn)品信息和控制相應(yīng)部位動(dòng)作。
4、中央處理器單元PLC接受到產(chǎn)品不合格信號(hào)后，剔除器立即剔除對(duì)應(yīng)標(biāo)識(shí)號(hào)的瓶子。
五、性能指標(biāo)
1、檢測(cè)范圍大：能實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝瓶產(chǎn)品批號(hào)檢測(cè)、液位裝量檢測(cè)、瓶蓋檢測(cè)、噴碼檢測(cè)、標(biāo)簽檢測(cè)并能在線(xiàn)自動(dòng)剔除不合格的包裝瓶。
2、檢測(cè)精度高：配合機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)精度可到100%%
3、檢測(cè)效率高：根據(jù)客戶(hù)實(shí)際使用情況統(tǒng)計(jì)，華沙自動(dòng)化的自動(dòng)包裝瓶檢測(cè)設(shè)備實(shí)際檢測(cè)速度達(dá)到20000瓶/小時(shí)；
4、系統(tǒng)穩(wěn)定性高：系統(tǒng)根據(jù)華沙自動(dòng)公司的保養(yǎng)規(guī)程使用，能保證系統(tǒng)全年365天沒(méi)故障運(yùn)行。
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