工業(yè)控制中，運(yùn)動(dòng)控制越來(lái)越用得廣泛，下面華沙自動(dòng)化為你詳細(xì)介紹一下，西門子S7200 中SMART 系列PLC如何控制步進(jìn)電機(jī)。
功能實(shí)現(xiàn)：能夠控制步進(jìn)電機(jī)定位，正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，急停，減速停止，位置歸零等。
一、根據(jù)實(shí)際控制要求，我們得出廣州西門子PLC與步進(jìn)電機(jī)接線方式，廣州PLC編程-我選廣州華沙自動(dòng)化設(shè)備
smart 系列PLC與步進(jìn)電機(jī)接線如下圖：
二、調(diào)整好步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分，根據(jù)步進(jìn)電機(jī)說(shuō)明，我們選擇步進(jìn)電機(jī)細(xì)分為8，即步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要1600個(gè)脈沖。
三、PLC組態(tài)設(shè)計(jì)
西門子S7-200 SMART為我們提供了非常方便的運(yùn)動(dòng)控制功能向?qū)?，我們只需要根?jù)向?qū)нM(jìn)行設(shè)定。
1、測(cè)量系統(tǒng)，這里我們選擇了工程單位mm，步進(jìn)電機(jī)的步距角為1.5，細(xì)分8，那么根據(jù)計(jì)算得知電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周所需脈沖數(shù)為360/1.5*8=1600，電機(jī)一次旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生多少mm的運(yùn)動(dòng)，這個(gè)要看實(shí)際連接情況，包括減速機(jī)、絲桿等部件。由于這里只針對(duì)電機(jī)，所以按照電機(jī)輸出軸計(jì)算得15.708
2、方向控制里，選擇相位單相（2輸出），一個(gè)輸出脈沖，一個(gè)指示運(yùn)動(dòng)方向。
3、輸出DIS，勾選啟用，用于當(dāng)電機(jī)靜止時(shí)，可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，以便調(diào)試或?qū)嶋H加工中的對(duì)刀。
還提供了運(yùn)行曲線功能，在S7-200中類似于PTO包的功能，設(shè)定目標(biāo)速度和終止位置，這里也有點(diǎn)像變頻器用的多段速功能呦。
4、生成組件即子程序，可以取消勾選用不上的。
5、上面是完整的PLC程序，可以看到軸正?？刂疲梢允謩?dòng)/自動(dòng)、正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，設(shè)定距離及速度后能夠到位停止，第8網(wǎng)絡(luò)則是對(duì)當(dāng)前位置0，包絡(luò)曲線運(yùn)行也正常。在第3網(wǎng)絡(luò)段可以看到當(dāng)前位置。
另外，廣州西門子PLC編程還提供了運(yùn)動(dòng)控制面板
6、通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制面板，可以對(duì)軸進(jìn)行手動(dòng)操作，設(shè)置目標(biāo)速度后，執(zhí)行命令，在狀態(tài)中可以看到軸已組態(tài)，當(dāng)前位置為25.9182。還可以對(duì)軸進(jìn)行一系列操作，查找參考點(diǎn)，連續(xù)移動(dòng)等。在錯(cuò)誤/狀態(tài)中，可以看到命令出錯(cuò)的信息，極大的方便了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的工程師。
四、總結(jié)
根據(jù)上面具體說(shuō)明我們知道一個(gè)軸的位置控制完整的體現(xiàn)了SMART的運(yùn)動(dòng)控制功能，學(xué)過(guò)數(shù)控的應(yīng)該都知道，多軸的控制包含了最重要的插補(bǔ)功能，SAMRT雖可以簡(jiǎn)單地控制多臺(tái)步進(jìn)/伺服，但如需用在多軸設(shè)備上（例如機(jī)器人，加工中心），則缺少了很多功能。我們期待西門子PLC能做出更加優(yōu)越的人性化產(chǎn)品。
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